권우경  |  한국전자통신연구원
Wookyong Kwon  |   ETRI(Electronics and Telecommunications Research Institute) 

요약

본 고는 로봇 자율동작 연구가 규칙 기반 접근을 넘어 피지컬 AI 기반 체화지능 중심으로 전환되고 있음을 조망하였다. 대규모 파운데이션 모델과 실제 세계 학습, 월드 모델의 결합은 비정형 환경에서의 자율성과 일반화를 크게 향상시키고 있으며, 휴머노이드 로봇의 등장은 이러한 접근의 필요성을 더욱 부각시킨다. 이러한 흐름은 향후 범용적이고 신뢰성 높은 지능형 로봇 구현의 핵심 기반이 될 것으로 기대된다.

 

Abstract

This article reviews the paradigm shift in robot autonomy from rule-based approaches toward physical AI–based embodied intelligence. The integration of large-scale foundation models, real-world learning, and world models significantly enhances robots’ autonomy and generalization in unstructured environments, while emerging humanoid platforms further highlight the need for embodied approaches. These trends are expected to form a key foundation for realizing reliable, general-purpose intelligent robots.