대한전기학회 정보 및 제어부문회 제어계측연구회, 자율이동체정보처리연구회 공동 주관 워크샵 주제 : 최적제어와 강화학습을 사용한 다단 펜듈럼 제어 전기학회 정보 및 제어 부문회 소속의 제어계측연구회와 자율이동체정보처리연구회에서 공동으로 아래와 같이 워크샵을 개최합니다. 관심 있는 분들의 많은 참여 바랍니다. - 일 시 : 2022년 8월 26일 금요일, 9시 30분 – 18시 - 장 소 : 서울대학교 자동화시스템공동연구소 (133동) 204호 세미나실 - 강 사 : 이영삼 교수(인하대학교 전기공학과), 한수희 교수(포스텍 전자전기공학과/IT융합공학과) - 등록비 : 정회원12만원(박사과정포함), 준회원 10만원. 비회원 15만원 (점심식사 제공하지 않음) 등록페이지 바로가기 - 인 원 : 60명 선착순 <강의 개요>
최근 강화 학습을 이용하여 제어 대상의 수학적 모델을 사용하지 않는 제어 기법(Model-free control design)들이 소개되어 전통적인 모델 기반의 제어 기법(Model-based control design)들과 비교하여 서로가 가진 장단점에 관한 논의가 활발히 이루어지고 있다. 이번 강의에서는 다단도립진자를 제어하기 위한 위의 두 가지 접근 방법을 소개하고 이들의 차이점과 장단점들을 심도 있게 설명한다. 또한 강의자들이 직접 제작한 다단도립진자(아래 동영상 참고)를 이용하여 하드웨어 및 제어 기법 모두에 대해서 자세히 설명한다.
1. 2단 도립진자 swing-up 제어 https://youtu.be/e7669NPbENY
2. 3단 도립진자 swing-up 제어 https://youtu.be/Rh7JuL3PRSY
문 의 : 제어계측연구회 위원장 김정수 (jungsu@seoultech.ac.kr)
대한전기학회 김정훈 국장 : 02-553-0156, electran@kiee.or.kr
