1. 행사일자 : 2022년 10월 19일(수) 오후 2시~6시 (50분x4시간, 총 시간 변경 가능)
2. 행사장소 : 알펜시아리조트(강원도 평창군)
3. 튜토리얼 워크샵 안내
모델 예측 제어는 시스템 모델을 사용하여 가까운 미래의 거동을 예측하여 제어 입력을 생성하는 기법이다. 최적화를 통하여 제어 입력을 도출하므로 입력 제한, 상태 제한 조건을 고려하여 제어기를 설계할 수 있으며 이와 같은 장점으로 인해 최근 다양한 분야에서 활발하게 적용되고 있다. 모델 예측 제어의 장점을 유지함과 동시에 시스템의 불확실성에 대한 강인성을 향상시키기 위한 방법으로 Gaussian Process 기반의 불확실성 근사 기법이 개발되었다. 이 근사 기법은 상대적으로 적은 데이터를 사용함에도 함수를 효과적으로 표현할 수 있다는 장점이 있다. 본 강좌에서는 Gaussian Process 기반의 모델 예측 제어 기법을 이해하기 위해 필요한 기초 지식을 학습하고 MATLAB을 활용하여 제어기를 구현한다.
4. 내 용 및 강사
- 모델 예측 제어 소개 (NMPC): 90분, 서울시립대 박경훈 교수
- Gaussian Process (GP) 소개: 60분, 광운대학교 백주훈 교수
- GP 기반 MPC 구현 (Matlab 예제 제공): 50분, 광운대학교 백주훈 교수
5. 등록기간 : 10월 11일(화)자정까지
등록비 : 정회원 -100,000, 준회원 - 70,000원, 비회원 - 130,000
-강의록 및 예제 코드 포함
