3. 튜토리얼 워크샵 안내 PID 제어 기법은 간단한 구조와 직관적인 설계 방법으로 인해 다양한 산업 분야에서 널리 사용되어 왔으며, 현재도 전세계에 걸쳐 설치된 제어기의90% 이상은PID 혹은 변형된PID 제어기의 형태이다. 오랜 시간에 걸쳐Ziegler-Nichols 튜닝 기법, Cohen-Coon 기법, 극점배치기법, internal model 기법 등PID 제어기를 체계적으로 설계하기 위한 다양한 설계 방법들이 제시되어 왔지만, 실제 현장에서는 대부분 실험을 통한 제어기 설계자의 직관적인 튜닝으로PID 제어기를 설계하고 있다. 따라서 실제 시스템에PID 제어기의 설계를 위해서는 개별 게인의 물리적인 의미와 그 영향에 대한 이해가 중요하다. 본 강좌에서는 기계적인 시스템에서PID 제어기 게인 튜닝의 물리적인 의미를 설명하고, 마찰을 고려한PID 제어기 설계 방법을 살펴본다. 또한 제어 성능을 향상하기 위한 반복적인PID 제어 게인 튜닝 방법에 대해서 설명한다.
4. 튜토리얼 워크샵 내용 - 기계적인 시스템에서의PID 제어기 설계 - 마찰 모델링과 제어기 설계 - 반복적인PID 제어 게인 튜닝 기법
5. 강사 : 주영준 교수(숙명여자대학교)
6.등록기간: 10월13일(금)자정까지
등록비:정회원-100,000,준회원- 70,000원,비회원- 130,000 -강의록 및 예제 코드 포함
