3. 튜토리얼 워크샵 안내 [주제 : 상태 추정 기법 (state estimation for nonlinear systems)]
시스템을 위한 제어 법칙은 주로 상태 변수의 함수이다. 즉, 상태 변수가 측정가능하다는 가정하에서 시스템을 위한 제어 법칙이 설계된다. 또한 시스템의 모니터링을 위해서는 상태 변수를 측정하여야 한다. 그러나, 일반적인 상황에서는 시스템의 출력만을 측정할 수 있다. 이러한 상황에서 시스템 상태 변수 추정 기법을 적용하여 상태 변수의 추정값을 알아낼 수 있다. 이 강의에서는 선형 시스템을 위한 대표적인 상태 추정 기법들을 소개한 후에 비선형 시스템에 대한 상태 추정 기법을 소개한다. 강의 내용의 수준은 선형과 비선형 시스템 교재에 소개되어 있는 주요한 상태 추정 기법을 설명하며 실습은 하지 않는다.
4. 내용 및 강사
- 선형 시스템을 위한 상태 궤환 제어와 상태 추정값을 이용한 제어
- 선형 시스템을 위한 칼만 필터
- 비선형 시스템을 위한 상태 관측기
- 딥러닝을 이용한 상태 관측
- 강사: 김정수 교수(서울과학기술대학교)
5. 등록기간 : 10월 16일(수) 자정까지
- 등록비 : 정회원 100,000원, 준회원 70,000원, 비회원 130,000원
- 강의 슬라이드
