•일 시 : 2019년 5월 31일(금) •장 소 : 연세대학교 제 2공학관 B041 •주 최 : (사)대한전기학회 정보 및 제어 부문회 연세대학교 BK21플러스 BEST 정보기술사업단 •후 원 : (주)NT로봇
시간
세부 프로그램
비고
08:45 ~ 900
등록
등록 데스크
09:00 ~ 09:20
개회사 / 축 사
김대은 위원장 서기성 부문회장
09:20 ~ 10:20
산업계가 바라본 로봇 기구와 제어 -로봇 팔, 모바일 로봇, 휴머노이드, 웨어러블 로봇의 산업 응용 -
김경환 박사 (NT로봇)
10:20~10:40
coffee break
ICRA 동영상
10:40 ~ 12:40
기구학 동역학 관련 최신 연구 소개
김진현 교수 (서울과학기술대학교)
12:40 ~ 13:40
중 식
13:40 ~ 15:40
Joint Space PD 제어 Task Space PD 제어 Task Space/Joint Space torque 제어 관련 최신 연구 소개
김정엽 교수 (서울과학기술대학교)
15:40 ~ 16:00
coffee break
ICRA 동영상
16:00 ~ 18:00
로봇작업 계획 이론 로봇작업 자동계획 로봇작업 계획과 동작제어
지상훈 박사 (한국생산기술연구원)
대한전기학회 정보제어 부문회 산하의 로보틱스 연구회와 연세대학교 BK 사업단 주관으로 로봇 이론 및 응용에 대한 튜토리얼 강좌를 개최합니다. 로봇의 응용 작업 중 가장 활용도가 높은 로봇팔(머니퓰레이터)을 중심으로 기초 이론인 기구학과 동역학을 설명하고, 관절 및 작업 공간에서의 PD 제어 및 토크 제어, 그리고 태스크 플래닝 및 제어에 대한 이론과 응용 사례를 다룰 예정입니다. 이번 튜토리얼은 연구 동향을 간략히 소개하는 워크샵 형태가 아니라, 업체 실무자들과 연구원 및 대학원생을 대상으로 이론 및 응용을 자세하게 설명하여 연구 및 개발 업무에 실제적인 도움을 주고자 하는 취지로 마련하였습니다. 해당 분야에서 탁월한 업적을 지니신 중견 연구자 분들을 강사로 모셨으며, 각 강좌당 120분의 시간을 할당하여 상대적으로 충분한 시간을 가지고 심도 있는 강의가 되도록 뒷받침하였습니다. 많은 분들의 관심과 참여를 부탁 드립니다.
대한전기학회 정보제어부문 로보틱스 연구회 위원장 김대은 대한전기학회 정보제어부문 회장 서기성 연세대학교 BK21플러스 BEST 정보기술사업단 단장 이충용
